爷孙亲子鉴定是一项用于判断三代之间亲缘关系的专业服务，可以帮助解决宗族亲缘关系认定问题和排解家族纠葛，提供相关证据，供用于为了确认谱系关系，适用于分析血缘关系，谱系关系，是有极大用处的。

做爷孙亲子鉴定必须是一个具有相应能力的专业机构进行，一般来说，需要携带的证件对于亲缘关系的确认是非常重要的，三方都需要提供可以证明自己身份的材料，如爷爷、爸爸和孙子，都需要提供本人身份证、户口本、出生证等相关的证件，以便实验室有充足的参考以便给出鉴定结论，以准确、全面地证明三代人之间的血缘关系。

爷孙亲子鉴定可以在社会组织机构和民政部门的认定机构中安排，也可以在检测机构安排检测。在社会组织机构中，例如妇女联合会、红十字会、社会福利机构等，都可以安排爷孙亲子鉴定。在民政部门，一般是人社部门或公安部门，可以安排爷孙亲子鉴定。而在检测机构，常规检测中也可以安排爷孙亲子鉴定，如医院的基因检测、检测公司的DNA检测等，都可以安排爷孙亲子鉴定。

需要准备的证件有：申诉人及被申诉人的身份证、出生证明、户口簿、血型检测报告，以及可以证明申诉人是被申诉人爷爷或外祖父的其他相关证明。被申诉人（子女）到检测机构时还需携带一封浆活细胞等检测样本，检测机构完成检测后即可发出检测报告，凭此报告可以证明被申诉人是申诉人的爷孙亲家根据申诉人准备的证明及检测报告，民政或检测机构可以安排爷孙亲子鉴定，下达爷孙亲子关系认定书，以证明双方的爷孙亲子关系。