做爷孙亲子鉴定一般会由专门的经典实验室来进行，建议先去当地的公安机关查询有哪些经典实验室进行爷孙亲子鉴定，可以前往报名参加。此外，参与爷孙亲子鉴定需要携带的证明有被鉴定的爷孙三代各自的身份证，需要准备三代的户口本、熟识证明（亲属间熟识关系可替代），如果参与者是婚生出生还需要提供婚姻登记证明材料。爷孙亲子鉴定中还会涉及一些基因检测以及血液标本抽样，在所有相关准备就绪后才可以安排实验，实验一般比较复杂，一般实验室会给出一定的实验报告时间（一般介于1-3个星期），参加者们可以在指定时间内领取或查看鉴定结果。

在中国，可以通过专门的机构办理爷孙亲子鉴定，首先需要准备由本人和亲戚出具的生物信息采集卡，及其他证明文件和本人有效身份证，例如身份证、护照等，并缴纳鉴定费用。等待鉴定结果的过程中，需要耐心等待，可以预计大约需要3-5个月时间。

经过此程序，鉴定机构可以正确识别出申请者到底与亲或父辈有多大亲缘关系。要进行爷孙亲子鉴定，可以前往正规机构，如省级及以上政府指定的大学附属研究机构等。另外，申请人还应当准备户口本的复印件，身份证的复印件和原件，准备好鉴定费用即可办理爷孙亲子鉴定手续。