去做爷孙亲子鉴定，首先需要准备一份有关病理及婚育记录报告，以证明您和您孩子的关系，其次需要相应的证件：

1、母亲需要准备身份证和生育本，若母親是单身，则还需要提供一份离婚证明。

2、父亲需要准备身份证，及出生证明。

3、孩子需要准备身份证、出生证明、有关医疗记录报告及病理报告。

申请鉴定之前，孩子父母双方都需要去当地司法机关进行指纹鉴定，然后把指纹鉴定结论和所有上述资料带到指定的孕育鉴定机构，（如公安部离婚和父母权利义务纠纷鉴定中心、孕育鉴定社会化服务机构），由专业的孕育鉴定专家在依法按规定的程序对父母与孩子的血缘亲缘关系进行鉴定。

要做爷孙亲子鉴定，被鉴定人需要去市级以上的检验部门或具有相关资质的机构，以获得正式证书。一般情况下，被鉴定人需准备本人身份证原件，户口簿原件以及亲子关系人的本人身份证原件。但也要依据具体情况而定，特殊情况可能需要法医咨询协助。被鉴定人需填写《亲子鉴定申请表》。

在完成上述步骤之前，还需要提交亲子受检人的医学数据和进行相关病历检查。医学数据包括血型、携带疾病、蛋白、血清等，而有些机构除了血型以外，也要求进行DNA指纹鉴定。

最后，被鉴定人可通过现场的采样取材，或在厂部门网点预先安排的现场采样位置处进行取样，将样本提交医院部门检测，最终结果通过正式的文书确定。